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，自 2021 年開始，經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省 就在不斷推進(jìn) L4 級別的自動駕駛交通服務(wù) RoAD to the L4。

據(jù)共同社，日本福井縣永平寺町 28 日開始面向公眾提供日本首例采用“L4 級”自動駕駛車輛的移動服務(wù)，這也是日本首例面向公眾推出的 L4 級自動駕駛服務(wù)。

具體而言，福井縣永平寺町委托產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所和民間企業(yè)(Soliton Systems、三菱電機(jī)株式會社、雅馬哈電機(jī))進(jìn)行技術(shù)實(shí)證試驗(yàn)。以及使用遠(yuǎn)程自動駕駛系統(tǒng)的自動駕駛車輛服務(wù)。

據(jù)介紹，這里的自動駕駛服務(wù)基于雅馬哈的 AR-07:Green Slow Mobility七座車型，在曹洞宗大本山“永平寺”門前與該町“荒谷停留所”之間的約 2 公里道路上來回行駛，用時(shí) 10 分鐘左右。

車輛在自行車和行人專用道路上沿著特定的行駛路線運(yùn)行，運(yùn)行時(shí)速在12 公里 / 小時(shí)或以下，若有障礙物則自動識別并減速、停止。

官方表示，這種 L4 級自動駕駛車輛在周末和節(jié)假日的上午 10 點(diǎn)至下午 3 點(diǎn)多運(yùn)行，車費(fèi)為大人 100 日元，初中生以下 50 日元。