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，我國首艘數(shù)字孿生智能科研試驗(yàn)船“海豚 1”于 6 月 30 日在煙臺(tái)蓬萊港交付并首航，創(chuàng)造了多源信息融合協(xié)同探測(cè)、智能感知及環(huán)境重構(gòu)、船舶與海洋環(huán)境數(shù)字孿生三個(gè)方面國內(nèi)第一。

IT之家從煙臺(tái)廣播電視臺(tái)獲取到，海豚 1 由哈爾濱工程大學(xué)智能科學(xué)與工程學(xué)院科研團(tuán)隊(duì)聯(lián)合校內(nèi)多個(gè)涉船海學(xué)院自主研發(fā)，船體全長(zhǎng) 25 米，排水量 100 噸，歷時(shí) 3 年建造完成。

據(jù)了解，船上安裝了哈工程科研團(tuán)隊(duì)最新研制的我國首套全景式 128 線 / 2 海里激光雷達(dá)、360 度全景紅外視覺系統(tǒng)、360 度高視距全景可見光視覺系統(tǒng)、聲號(hào)自主識(shí)別等多套智能感知設(shè)備，可在 2 海里距離內(nèi)精確探測(cè)水面以上 0.5 米微小目標(biāo)。

海豚 1 配備我國第一套船舶數(shù)字孿生系統(tǒng)，首次建立了船舶數(shù)字建模、模型迭代進(jìn)化、虛實(shí)實(shí)時(shí)交互、在線離線共生、船岸鏡像等船舶數(shù)字孿生技術(shù)體系，既可遠(yuǎn)程操控駕駛，又可實(shí)現(xiàn)無人駕駛自主航行。

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