2025年3月13日，第三屆具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇在深圳圓滿落幕。

隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來前所未有的發(fā)展機(jī)遇。它讓算法從“數(shù)字世界的思考者”進(jìn)化為“物理世界的行動者”。當(dāng)大模型賦予機(jī)器認(rèn)知能力，具身智能則通過多模態(tài)感知、實時決策和物理交互，讓AI真正“扎根現(xiàn)實”。

2025年，《政府工作報告》首次將“具身智能”納入國家戰(zhàn)略，標(biāo)志著這一領(lǐng)域正式邁入政策紅利期。在技術(shù)層面，具身智能機(jī)器人正處于從實驗室走向市場的關(guān)鍵拐點，大模型技術(shù)的突破為其提供了更強(qiáng)大的感知與交互能力。商業(yè)化應(yīng)用方面，具身智能機(jī)器人已在工業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域逐步落地，展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力。生態(tài)建設(shè)也在加速推進(jìn)，產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)通過合作與創(chuàng)新，共同構(gòu)建多元互補(bǔ)的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

然而，具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展并非坦途。盡管中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈完備、應(yīng)用規(guī)模龐大，但在大規(guī)模量產(chǎn)和商業(yè)落地方面仍面臨諸多挑戰(zhàn):基礎(chǔ)技術(shù)能力有待提升，產(chǎn)品研發(fā)高虧損問題突出；產(chǎn)品力不足導(dǎo)致市場需求受限；算力需求日益增長；機(jī)器人數(shù)據(jù)安全體系尚需完善。

在此背景下，“光速進(jìn)化，智能生長”2025第三屆具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇，重點圍繞大模型、數(shù)據(jù)驅(qū)動、靈活移動、靈巧操作等核心議題展開探討，匯聚全球智慧，探討技術(shù)前沿，推動商業(yè)化進(jìn)程，助力產(chǎn)業(yè)邁向新高度。

東湖高新區(qū)黨工委委員、管委會副主任李世庭，武漢市人民政府駐廣州辦事處副主任隋鵬出席本次論壇。

政府致辭

武漢市人民政府駐廣州辦事處副主任隋鵬指出，今年，中國的AI創(chuàng)新力量與世界級巨頭并駕齊驅(qū)，春晚舞臺扭秧歌機(jī)器人大軍驚艷亮相，科技的光芒照亮了千家萬戶。具身智能機(jī)器人作為人工智能與機(jī)器人技術(shù)的深度融合，正以光速進(jìn)化的姿態(tài)引領(lǐng)著未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新方向。

作為長江經(jīng)濟(jì)帶的核心城市，武漢始終堅持科技創(chuàng)新引領(lǐng)高質(zhì)量發(fā)展，全力打造具有國際影響力的產(chǎn)業(yè)集群。在具身智能機(jī)器人領(lǐng)域，武漢具備雄厚的科研實力和產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。正以創(chuàng)新為驅(qū)動，搶占智能機(jī)器人創(chuàng)新的制高點。每年投入40億元的產(chǎn)業(yè)基金，重點支持具身智能機(jī)器人等新賽道的發(fā)展，吸引了300余家相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)在武漢發(fā)展壯大。

未來，武漢有望在工業(yè)、醫(yī)療、公共服務(wù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)具身智能機(jī)器人的規(guī)?；瘧?yīng)用，并推動中國在全球具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的競爭力提升。人工智能時代已經(jīng)呼嘯而至，每個人都是這一時代的見證者和參與者。

誠摯邀請各位企業(yè)家、專家學(xué)者到武漢考察交流、投資興業(yè)，共同分享武漢發(fā)展的歷史機(jī)遇，共同譜寫智能時代的美好未來！

政府推介

武漢東湖高新區(qū)投促局副局長汪超表示，武漢光谷是中國首批國家級高新區(qū)、第二個國家自主創(chuàng)新示范區(qū)。三十多年來，光谷始終堅持自主創(chuàng)新，現(xiàn)已發(fā)展成為全國十家重點建設(shè)的世界一流高科技園區(qū)之一。高新技術(shù)企業(yè)總數(shù)已突破5700家，上市公司更是多達(dá)68家，占據(jù)了全省三分之一，成為湖北省和武漢市產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的核心引擎。

光谷為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供了豐富的工業(yè)應(yīng)用場景和廣闊的潛在市場，尤其在高端制造領(lǐng)域，如光纖光纜、光模塊、中小尺寸顯示面板等方面，光谷已處于全球領(lǐng)先地位。目前，光谷已全面布局機(jī)器人整機(jī)和零部件的研發(fā)生產(chǎn)，涵蓋操作系統(tǒng)、智能芯片控制器、運動規(guī)劃控制等多個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，形成了完整的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。

在大模型領(lǐng)域取得顯著成果，成功打造了全球首個千億參數(shù)全模態(tài)大模型“紫東太初2.0”，全球首款顯示領(lǐng)域模型“星智 X-intelligence”、國內(nèi)首個出版行業(yè)大模型“Books GPT”等。同時，光谷在算力基礎(chǔ)設(shè)施方面也不遺余力，建成了全國首家國產(chǎn)架構(gòu)智算中心——武漢人工智能計算中心，形成了多元算力矩陣，為人工智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了堅實的硬件基礎(chǔ)。

為了進(jìn)一步推動智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，光谷圍繞智能產(chǎn)業(yè)推出了多項專項政策，從政策、空間、人才等多個方面提供全方位的支持。誠摯邀請各位企業(yè)家朋友共同參與光谷的發(fā)展，攜手并進(jìn)！

具身智能產(chǎn)業(yè)應(yīng)用與展望

蓋世汽車CEO周曉鶯談到，“人工智能”與“具身智能”技術(shù)的融合正逐步邁向臨界點。從技術(shù)層面來看，人工智能的持續(xù)進(jìn)步迫切需求與物理世界的深度交互能力，而“具身”技術(shù)的未來發(fā)展同樣離不開智能化水平的進(jìn)一步提升。這種雙向的深度融合需求，使得具身智能成為當(dāng)前科技發(fā)展階段下的必然產(chǎn)物。在2024年，具身智能技術(shù)已成為科技產(chǎn)業(yè)投資的最大熱點，特別是在人形機(jī)器人領(lǐng)域，其發(fā)展更是駛?cè)肟燔嚨馈?/p>

具身智能產(chǎn)業(yè)鏈可以劃分為三個主要環(huán)節(jié):基礎(chǔ)硬件和軟件環(huán)節(jié)、本體集成環(huán)節(jié)以及應(yīng)用場景和服務(wù)環(huán)節(jié)。基礎(chǔ)環(huán)節(jié)涵蓋了芯片、傳感器、控制系統(tǒng)、通訊技術(shù)、能源供應(yīng)以及大模型操作系統(tǒng)等關(guān)鍵要素，這些與智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈有著諸多相似之處。本體集成環(huán)節(jié)則主要包括人形機(jī)器人、自動駕駛系統(tǒng)、無人機(jī)以及機(jī)械臂等產(chǎn)品的集成商，它們作為產(chǎn)業(yè)鏈的終端，將各類技術(shù)和零部件進(jìn)行集成，形成最終的產(chǎn)品。而應(yīng)用場景和服務(wù)環(huán)節(jié)則聚焦于工業(yè)品領(lǐng)域，占比高達(dá)65%，如自動化機(jī)械手和清潔設(shè)備等；同時，也涉及20%的服務(wù)業(yè)和特殊作業(yè)場景，如高空檢測、深海探索等，這些領(lǐng)域為人類難以觸及或環(huán)境惡劣的地方提供了有效的解決方案。

具身智能將在各個領(lǐng)域帶來顯著的價值和創(chuàng)新，但其商業(yè)化落地進(jìn)程存在代際差異，不同時間點會有不同的行業(yè)熱點涌現(xiàn)。因此，創(chuàng)新企業(yè)在選擇進(jìn)入哪個細(xì)分賽道和品類時，需要深思熟慮。

此外，降低成本和規(guī)?；a(chǎn)一直是我國工業(yè)能力的顯著優(yōu)勢，機(jī)器人技術(shù)的降本和規(guī)模化生產(chǎn)將開辟新的競爭賽道。技術(shù)的復(fù)用性、產(chǎn)業(yè)生態(tài)的融合以及新場景的不斷創(chuàng)造將推動產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，據(jù)預(yù)測，到2026年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的市場規(guī)模將突破萬億大關(guān)。

蓋世汽車CEO

數(shù)據(jù)驅(qū)動的通用具身基座大模型GO-1

上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司成立于2023年2月，是一家致力于以Al+機(jī)器人融合創(chuàng)新、打造世界級領(lǐng)先的具身智能機(jī)器人產(chǎn)品及應(yīng)用生態(tài)的創(chuàng)新企業(yè)。

智元具身研究中心常務(wù)主任任廣輝認(rèn)為，具身智能是未來十年人工智能技術(shù)發(fā)展的核心驅(qū)動力，預(yù)計將催生一系列革命性產(chǎn)品。具身智能的演進(jìn)與發(fā)展離不開海量數(shù)據(jù)的支撐。當(dāng)前，具身智能面臨的最大瓶頸在于缺乏充足的機(jī)器人操作數(shù)據(jù)，這限制了技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和應(yīng)用?，F(xiàn)有具身模型在落地過程中存在泛化性差、場景適應(yīng)性弱等問題，一旦場景發(fā)生變化，成功率會大幅下降。此外，擴(kuò)展新任務(wù)時需要重新收集大量數(shù)據(jù)，成本高昂，且不同機(jī)器人本體的數(shù)據(jù)無法共享，進(jìn)一步加劇了數(shù)據(jù)稀缺的問題。由于缺乏實際落地和數(shù)據(jù)回流，模型無法持續(xù)進(jìn)化。

針對這些挑戰(zhàn)，智元提出了Vision-Language-Latent-Action這一創(chuàng)新性架構(gòu)，該架構(gòu)能夠充分利用數(shù)字金字塔中各個層級的數(shù)據(jù)資源，具備人類視頻學(xué)習(xí)能力、小樣本快速泛化能力、一腦多形能力和持續(xù)進(jìn)化能力。

智元具身研究中心常務(wù)主任

具身智能VLA模型

在過去兩年，機(jī)器人智能領(lǐng)域取得了顯著成就。斯坦福大學(xué)成功實現(xiàn)了桌面級別的機(jī)器人操作，涵蓋雙臂系鞋帶、操作透明物體等精細(xì)動作。通過模仿學(xué)習(xí)技術(shù)，機(jī)器人已能執(zhí)行家庭日常操作，并在醫(yī)療領(lǐng)域完成精細(xì)的縫線作業(yè)。

星海圖首席科學(xué)家趙行提到，高質(zhì)量的真實數(shù)據(jù)與模仿學(xué)習(xí)的結(jié)合，被視為推動通用機(jī)器人智能發(fā)展的關(guān)鍵路徑。在數(shù)據(jù)金字塔結(jié)構(gòu)中，高質(zhì)量的真實數(shù)據(jù)位于頂端，數(shù)量有限但質(zhì)量上乘。相比之下，仿真數(shù)據(jù)和互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)分別位于中間和底部，盡管易于獲取，但與真實世界場景存在差距。因此，在推動機(jī)器人智能發(fā)展的過程中，有效獲取和利用這些不同層級的數(shù)據(jù)至關(guān)重要。

星海圖技術(shù)通過模仿、學(xué)習(xí)并利用高質(zhì)量數(shù)據(jù)，已在機(jī)器人本體上實現(xiàn)了多項復(fù)雜且有趣的任務(wù)，例如自動清理桌面垃圾、精確調(diào)配果汁等。全球多家機(jī)構(gòu)，包括斯坦福大學(xué)的一個課題組已采購星海圖的機(jī)器人，用于執(zhí)行一系列家務(wù)任務(wù)，如衣物整理、貨架擺放、家庭清潔等。

此外，空間智能的發(fā)展也備受關(guān)注。與傳統(tǒng)AI和視覺AI相比，空間智能旨在處理更復(fù)雜任務(wù)。當(dāng)前開發(fā)階段包括基于模仿學(xué)習(xí)的預(yù)訓(xùn)練和后訓(xùn)練，以及模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的聯(lián)合優(yōu)化。

星海圖首席科學(xué)家

追尋智能上限-締造通用智慧勞動力

隨著老齡化趨勢的日益嚴(yán)峻，養(yǎng)老問題的凸顯和勞動力市場的短缺已成為社會關(guān)注的重點。在此背景下，具身智能被視為應(yīng)對這些挑戰(zhàn)的重要手段。通過實現(xiàn)與人類的全語言交互，具身智能不僅能有效承擔(dān)工廠生產(chǎn)等任務(wù)，從而緩解勞動力短缺的問題，還能深入家庭和各行各業(yè)，提供養(yǎng)老服務(wù)，進(jìn)而開辟出萬億級別的市場潛力。

千尋智能董事、數(shù)據(jù)中心總經(jīng)理孫榮毅坦言，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)在過去十年間經(jīng)歷了從高度關(guān)注到泡沫化，再到低谷的波動。當(dāng)前，國內(nèi)約80%的企業(yè)在智能制造能力成熟度上仍處于較低水平。中國制造業(yè)的工人約1億，工業(yè)機(jī)器人總體滲透率約1%-2% 。

具身智能技術(shù)采用基于海量互聯(lián)網(wǎng)視頻預(yù)訓(xùn)練的機(jī)構(gòu)大模型，并結(jié)合真實數(shù)據(jù)的模仿學(xué)習(xí)，以此提升機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時的泛化能力和作業(yè)的可擴(kuò)展性。其技術(shù)路線主要聚焦于工業(yè)場景，特別是智能制造領(lǐng)域，旨在解決傳統(tǒng)機(jī)器人在柔性生產(chǎn)和頻繁換線過程中面臨的調(diào)試難題。通過智能化的迭代優(yōu)化，具身智能技術(shù)有望創(chuàng)造新的生產(chǎn)模式。

千尋智能董事、數(shù)據(jù)中心總經(jīng)理

具身多模態(tài)大模型解鎖通用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用

當(dāng)前，工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的機(jī)器人多為專用型，其泛化能力至不同場景受到限制。這一局限性的核心原因在于訓(xùn)練數(shù)據(jù)的缺乏或質(zhì)量不佳。

對此，銀河通用機(jī)器人合伙人史雪松提到，為了解決數(shù)據(jù)瓶頸問題，采用仿真環(huán)境生成大量合成數(shù)據(jù)成為一種有效策略。

通過仿真環(huán)境大量生成并利用數(shù)據(jù)，能夠顯著提升機(jī)器人在執(zhí)行抓取任務(wù)時的泛化能力。此方法打破了僅適用于特定物體或環(huán)境的局限，確保模型在背景快速變化或物體發(fā)生碰撞時仍能穩(wěn)定執(zhí)行任務(wù)。利用物理仿真引擎自動產(chǎn)生大量高質(zhì)量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，使模型能在各種環(huán)境和條件下學(xué)習(xí)如何成功抓取物體，從而在真實環(huán)境中實現(xiàn)高成功率。數(shù)據(jù)量的累積是一個“量變導(dǎo)致質(zhì)變”的過程，達(dá)到一定的數(shù)據(jù)規(guī)模是實現(xiàn)良好泛化效果、滿足實際應(yīng)用場景需求的關(guān)鍵。

此外，機(jī)器人的能力培養(yǎng)需遵循特定的學(xué)習(xí)順序，這與人類的教育過程相似，強(qiáng)調(diào)循序漸進(jìn)。首先，通過大規(guī)模數(shù)據(jù)訓(xùn)練基礎(chǔ)模型，使其掌握基本技能；隨后，針對特定需求進(jìn)行后訓(xùn)練，以培養(yǎng)專業(yè)技能。

銀河通用機(jī)器人合伙人

多模態(tài)大模型讓具身智能成為可能

自2022年11月起，GPT等模型的引入及其迅猛發(fā)展極大地提升了機(jī)器人在語言智能和復(fù)雜推理能力方面的表現(xiàn)。尤為顯著的是，多模態(tài)模型，特別是視覺語言模型，為人形機(jī)器人在理解開放式場景和執(zhí)行復(fù)雜認(rèn)知任務(wù)上帶來了突破性的進(jìn)展，預(yù)計未來10到15年間，預(yù)計機(jī)器人在知識密度和運算智能上將可能超越人類水平。然而，在抽象演繹和聯(lián)想創(chuàng)造新知識方面，人類依然保持著無可比擬的優(yōu)勢。

在這些變革的推動下，機(jī)器人被定位為人類的輔助工具而非替代者，特別是在處理重復(fù)性和危險性任務(wù)時展現(xiàn)出巨大價值。另外，這也有望催生新的職業(yè)角色，例如機(jī)器人技能訓(xùn)練師。

聆動通用創(chuàng)始人兼CEO，原科大訊飛機(jī)器人首席科學(xué)家季超認(rèn)為，在機(jī)器人技能訓(xùn)練的過程中，數(shù)據(jù)采集和仿真扮演著核心角色，盡管真實數(shù)據(jù)的價值更高，但其采集成本也相對較高。為了克服這一挑戰(zhàn)，可以依托通用預(yù)訓(xùn)練模型，針對垂直領(lǐng)域和客戶特定需求進(jìn)行定制化訓(xùn)練，從而構(gòu)建出適用于不同行業(yè)的強(qiáng)大模型。展望未來，具身機(jī)器人有望像智能手機(jī)那樣重塑商業(yè)格局，引領(lǐng)從功能型機(jī)器人時代步入智能機(jī)器人時代。

聆動通用創(chuàng)始人兼CEO，原科大訊飛機(jī)器人首席科學(xué)家

具身智能操作發(fā)展挑戰(zhàn)與進(jìn)展

浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家、浙江大學(xué)求是特聘教授熊蓉談到，機(jī)器人智能操作的演變經(jīng)歷了從簡單的抓放到高精度作業(yè)的顯著飛躍，這一進(jìn)步得益于大模型的融合應(yīng)用，極大地提升了機(jī)器人的行為規(guī)劃與決策能力。

隨著數(shù)據(jù)驅(qū)動技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人正逐步從感知智能向行為智能轉(zhuǎn)變，這一轉(zhuǎn)變過程中，接觸交互的重要性愈發(fā)凸顯。然而，數(shù)據(jù)獲取與應(yīng)用仍是當(dāng)前面臨的主要挑戰(zhàn)，數(shù)據(jù)稀缺成為制約發(fā)展的關(guān)鍵瓶頸。為了應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，人工遙控采集和合成數(shù)據(jù)生成成為常用的數(shù)據(jù)獲取手段。但遙控采集對設(shè)備的實時性和操作人員的經(jīng)驗提出了高要求，導(dǎo)致成本高昂；而合成數(shù)據(jù)雖然在視覺渲染方面取得了較為成熟的成果，但在接觸仿真方面仍存在明顯不足。

在技術(shù)方法層面，大模型雖然具備一定的通用性，但在準(zhǔn)確性方面仍有待提升，尤其是在機(jī)器人行為的高精度、高可靠性和高效率要求下，這一不足尤為明顯。此外，機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域也面臨著可解釋性差、災(zāi)難性遺忘等亟待解決的問題，亟需進(jìn)一步優(yōu)化。

盡管面臨諸多挑戰(zhàn)，但當(dāng)前人形機(jī)器人、大動作模型和空間智能等技術(shù)正處于產(chǎn)業(yè)起步階段，資本和研究投入十分活躍。

浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家、浙江大學(xué)求是特聘教授

熱點對話:智能機(jī)器人的“黃金三年”:技術(shù)突圍、商業(yè)反殺與生態(tài)重構(gòu)

熱點對話環(huán)節(jié)由蓋世汽車CEO周曉鶯主持，圍繞“技術(shù)路線生死局—端到端大模型 VS 模塊化技術(shù)?！薄皵?shù)據(jù)飛輪陷阱—誰為千萬級訓(xùn)練數(shù)據(jù)買單？”“成本絞殺戰(zhàn)—2026年BOM成本壓到10萬以下的可行性路徑”“生態(tài)霸權(quán)爭奪—車企、科技巨頭、機(jī)器人公司，誰將制定規(guī)則？”等行業(yè)熱點話題展開，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家、浙江大學(xué)求是特聘教授熊蓉，智元具身研究中心常務(wù)主任任廣輝，銀河通用機(jī)器人合伙人史雪松，千尋智能董事、數(shù)據(jù)中心總經(jīng)理孫榮毅，自變量機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO王昊，吉利汽車AI前瞻技術(shù)研究負(fù)責(zé)人馮朝明，藍(lán)馳創(chuàng)投合伙人曹巍參與討論。

基于具身大模型構(gòu)建可精細(xì)操作的通用智能體

自變量聚焦于“通用具身大模型”的研發(fā)，是國內(nèi)最早實現(xiàn)端到端統(tǒng)一具身大模型的公司。當(dāng)前，自變量自研的Great Wall 操作大模型系列的 WALL-A 在多個性能上已達(dá)到世界級領(lǐng)先水平，可以實現(xiàn)機(jī)器人自主感知、自主判斷、自主操作完成復(fù)雜而精細(xì)的物理世界任務(wù)。

自變量機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO王昊談到，傳統(tǒng)的工業(yè)自動化及機(jī)器人技術(shù)有相應(yīng)的瓶頸:預(yù)編程、固定軌跡的技術(shù)無法解決現(xiàn)實物理世界的復(fù)雜操作問題；大模型的發(fā)展為突破傳統(tǒng)機(jī)器人學(xué)的天花板帶來契機(jī)，使其能處理非結(jié)構(gòu)化場景和多樣任務(wù)，用一個通用模型替代多個小模型，減少了提前建模需求。盡管機(jī)器人硬件性能超越人類手部，但在自主執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)上仍顯不足，系統(tǒng)不穩(wěn)定、傳感器失效等問題限制了其表現(xiàn)。物理世界的隨機(jī)性，如摩擦、軟硬接觸等，增加了操作難度，且難以被現(xiàn)有傳感系統(tǒng)感知。人類通過親歷和交互學(xué)習(xí)復(fù)雜任務(wù)，而機(jī)器人單純依賴語言描述難以掌握類似技能。

未來方向是讓機(jī)器人像人一樣學(xué)習(xí)，通過反思和調(diào)整行為形成經(jīng)驗，促進(jìn)更好學(xué)習(xí)。

自變量機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO

多模態(tài)觸覺感知賦能具身智能落地

千覺機(jī)器人創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家馬道林表示，觸覺感知是機(jī)器人實現(xiàn)精細(xì)操作能力的關(guān)鍵，尤其是手部的靈巧操作能力。過去，人們關(guān)注機(jī)器人的跑酷、翻跟頭等行為能力，但現(xiàn)在更看重機(jī)器人如何通過雙手實現(xiàn)靈巧和精細(xì)操作，這對其在實際生產(chǎn)和生活中的應(yīng)用至關(guān)重要。與自動駕駛技術(shù)相比，機(jī)器人不僅要規(guī)避障礙，還需主動與物理世界接觸并改變其狀態(tài)。這種能力的構(gòu)建依賴于閉環(huán)控制系統(tǒng)，其中觸覺感知起著關(guān)鍵作用，使機(jī)器人能規(guī)劃和控制與環(huán)境的接觸，從而改變目標(biāo)物體的狀態(tài)。

為了實現(xiàn)微米級精度操作，機(jī)器人需要類似人手的觸覺感知能力。人手能通過感受器感知力、滑動、溫度等多種模態(tài)信息，這些信息幫助大腦控制手臂和手指的肌肉，形成協(xié)同控制閉環(huán)。為賦予機(jī)器人這種能力，需設(shè)計高分辨率的觸覺傳感器，并通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)處理多模態(tài)信息。千覺機(jī)器人正在研發(fā)基于視覺觸覺感知原理的觸覺傳感器，具備多維度、多模態(tài)感知能力，使機(jī)器人能執(zhí)行以往無法完成的任務(wù)，如使用螺絲刀等工具時的間接感知。

千覺機(jī)器人創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家

大模型時代的機(jī)器人開發(fā)與應(yīng)用探索

智能機(jī)器人的細(xì)分領(lǐng)域中，工業(yè)倉儲機(jī)器人成為投資熱點，2024年融資額激增至35億美元，同比飆升90%，特別是泛機(jī)器人領(lǐng)域的投資增長了7至8倍，相比之下，家庭服務(wù)機(jī)器人融資則減少了40%。

華為云計算技術(shù)有限公司具身智能產(chǎn)品孵化負(fù)責(zé)人張靖坦言，當(dāng)前，具身智能面臨兩大技術(shù)難關(guān):一是算力需求巨大，機(jī)器人需依賴至少10億參數(shù)規(guī)模的大模型驅(qū)動，訓(xùn)練數(shù)據(jù)量需擴(kuò)增10至100倍，這可能導(dǎo)致需要1萬張顯卡持續(xù)訓(xùn)練一個月以上的算力支持；二是數(shù)據(jù)匱乏，現(xiàn)有數(shù)據(jù)總量有限且任務(wù)類型單一、碎片化，難以適應(yīng)復(fù)雜應(yīng)用場景。例如，多數(shù)數(shù)據(jù)僅適用于單臂機(jī)器人在桌面操作的任務(wù)，雙臂機(jī)器人的相關(guān)數(shù)據(jù)則更為稀缺。

對此，華為云提出了利用少量真實數(shù)據(jù)合成高質(zhì)量數(shù)據(jù)的方法。同時，華為還開發(fā)了集數(shù)據(jù)平臺、訓(xùn)練平臺、運行平臺于一體的具身智能開發(fā)與運行平臺。數(shù)據(jù)平臺負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的重建、增廣及合成，以提升數(shù)據(jù)質(zhì)量和多樣性；訓(xùn)練平臺則利用這些數(shù)據(jù)對機(jī)器人的“大腦”和“小腦”(動作控制)進(jìn)行訓(xùn)練；運行平臺則負(fù)責(zé)統(tǒng)一管理運行中的機(jī)器人，包括位置監(jiān)控和運行狀態(tài)監(jiān)測。

華為云計算技術(shù)有限公司，具身智能產(chǎn)品孵化負(fù)責(zé)人

多維觸覺靈巧手:助力具身智能的觸覺革命

帕西尼感知科技是一家擁有前沿核心觸覺技術(shù)及人形機(jī)器人公司，推動新一代以多維觸覺為核心的商用人形機(jī)器人是重要使命。

機(jī)器人已經(jīng)在工業(yè)和自動化等結(jié)構(gòu)化場景中獲得高度認(rèn)可。隨著智能化程度的迅速提升，人們無不期待機(jī)器人加速走進(jìn)人們的生活和工作。

然而，要讓機(jī)器人適應(yīng)復(fù)雜多變的生活場景并不簡單，組裝纖細(xì)的產(chǎn)品，拾取柔軟的布料，端起易碎的玻璃杯，甚至搬運大小重量不一的箱子都是機(jī)器人作業(yè)的阻礙。人類克服這一困難的利器是布滿雙手的觸覺感受器，借由多維度陣列式的觸覺反饋，人類可以在行動過程中不斷的調(diào)整姿勢和力度，實現(xiàn)對各類物體和工具的操控，因而，觸覺感受能力是機(jī)器人進(jìn)入復(fù)雜柔性場景的關(guān)鍵。

帕西尼技術(shù)amp;銷售總監(jiān)顧宏康表示，帕西尼感知科技的itpu多維度觸覺傳感技術(shù)可以賦予機(jī)器人像人類一樣強(qiáng)大的多維度觸覺感知能力，使其能夠感知各種形狀和材質(zhì)的物體，為機(jī)器人的自主學(xué)習(xí)提供基礎(chǔ)，使得機(jī)器人可以在更復(fù)雜和柔性場景里實現(xiàn)抓取和操縱，將其引入生活和工作的方方面面。

帕西尼技術(shù)amp;銷售總監(jiān)

合成數(shù)據(jù)是具身智能必經(jīng)之路

光輪智能致力于成為以技術(shù)驅(qū)動AI在物理世界的落地的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)商，從自動駕駛、具身智能等空間智能場景切入，向客戶提供全棧式的 Data for AI 解決方案，通過合成數(shù)據(jù)放大人類對物理世界的認(rèn)知和示范。

光輪智能技術(shù)生態(tài)負(fù)責(zé)人甘宇飛坦言，AI 2.0時代，端到端已成為明確的行業(yè)共識。端到端架構(gòu)避免了傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)中手動設(shè)計中間過程的復(fù)雜性，大大簡化了模型的設(shè)計，提升了效果和效率，使Scaling Law在大模型迭代上成為可能。

端到端的算法架構(gòu)之下，模型算法設(shè)計已相對成熟，數(shù)據(jù)取代模型成為新一代AI性能提升新突破口。而Self-play RL有可能成為模型提升新途徑。新范式下，高質(zhì)量數(shù)據(jù)仍是關(guān)鍵。與傳統(tǒng)監(jiān)督學(xué)習(xí)依賴大量標(biāo)注數(shù)據(jù)不同，Self-Play RL會通過智能體與環(huán)境的交互生成數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)的質(zhì)量和多樣性直接影響模型的性能和泛化能力。具身模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)極度短缺的情況下，合成數(shù)據(jù)是實現(xiàn)Scaling Law的重要突破。

光輪智能技術(shù)生態(tài)負(fù)責(zé)人

大族機(jī)器人賦能汽車行業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展實踐

深圳市大族機(jī)器人有限公司成立于2017年，是由大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司投資組建的國家級高新技術(shù)企業(yè)和國家級專精特新小巨人企業(yè)，擁有近二十年電機(jī)，伺服器和運動控制經(jīng)驗。

2024年中國工業(yè)機(jī)器人市場仍面臨壓力，預(yù)計全年銷量同比增幅5%左右。2024年工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)各細(xì)分行業(yè)需求分化明顯，光伏市場面臨大幅下滑情況，電子、汽車、金屬制品及食品飲料等通用工業(yè)等回暖跡象明顯。

大族機(jī)器人汽車BU總經(jīng)理戴勁談到，大族機(jī)器人攜手合作伙伴，打造CNC上下料一站式解決方案。協(xié)作機(jī)器人上下料精準(zhǔn)、易用、安全，并可7x24小時連續(xù)作業(yè)且部署靈活，緩解了用工難問題，調(diào)試方便容易上手，切換產(chǎn)品省時省事，滿足多種工件加工需求。

大族機(jī)器人基于協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)和產(chǎn)品優(yōu)勢，與北京某汽車行業(yè)客戶進(jìn)行深度合作，為汽車4S店噴漆車間提供免示教、全自動的機(jī)器人噴涂解決方案，并在汽車保險杠噴涂方面成功落地，破解噴漆品質(zhì)不穩(wěn)定、勞動力短缺等問題。Elfin-Ex系列防爆型，通過桁架及外部軸，可以在4mx7m的噴漆房內(nèi)同時為4種不同車型的保險杠，進(jìn)行噴漆作業(yè)。

大族機(jī)器人汽車BU總經(jīng)理

以“大小腦+感知”，驅(qū)動多形態(tài)機(jī)器人商業(yè)化落地

跨維智能數(shù)字科技有限公司成立于2021年6月，是一家以Sim2Real為核心，研發(fā)高通用性具身智能技術(shù)的國家高新技術(shù)企業(yè)。公司憑借在3D生成式AI、多模態(tài)大模型及三維成像方面的長期技術(shù)積累，打造了軟硬一體的產(chǎn)品矩陣，包含 DexVerse?具身智能引擎、基于3D VLA (3D Vision Language Action) 大模型的成像感知套件等產(chǎn)品，率先實現(xiàn)了具身智能核心技術(shù)的規(guī)?；虡I(yè)落地。

實現(xiàn)高通用具身智能的核心技術(shù)，關(guān)鍵在于突破基于多模態(tài)大模型的三維感知、任務(wù)決策與運動控制等方面的瓶頸。然而，目前智能側(cè)的發(fā)展尚未與硬件本體相匹配，數(shù)據(jù)已成為行業(yè)內(nèi)最為關(guān)鍵的瓶頸所在。為了高效推進(jìn)這一領(lǐng)域的發(fā)展，采用高質(zhì)量合成數(shù)據(jù)作為具身智能大模型訓(xùn)練的“燃料”成為了一條切實可行的路徑。具體而言，跨維智能構(gòu)建了一個高質(zhì)量數(shù)據(jù)到模型的高效工具鏈，即Sim2Real具身智能引擎DexVerse?，將極大地促進(jìn)這一進(jìn)程。DexVerse?引擎通過模擬到現(xiàn)實的技術(shù)轉(zhuǎn)換，為具身智能的發(fā)展提供了強(qiáng)有力的支持，推動了從數(shù)據(jù)到模型的高效轉(zhuǎn)化與應(yīng)用。

跨維智能市場副總裁

人形機(jī)器人的應(yīng)用場景和未來潛力

加速進(jìn)化成立于2023年，希望通過打造人形機(jī)器人產(chǎn)品，聯(lián)合全球開發(fā)者，推動生產(chǎn)力變革。早期戰(zhàn)略面向科研教育場景，基于團(tuán)隊在機(jī)器人、軟件、芯片和商業(yè)化等全方位經(jīng)驗，打造人形機(jī)器人、操作系統(tǒng)、開發(fā)工具等軟硬件平臺，加速具身智能的落地。

加速進(jìn)化商業(yè)化負(fù)責(zé)人劉威彤談到，第三次工業(yè)革命由芯片引領(lǐng)，催生了電腦、手機(jī)等虛擬化行業(yè)的繁榮。而今，第四次工業(yè)革命需重點關(guān)注實體世界的變革，如低空經(jīng)濟(jì)、電動汽車及人形機(jī)器人等。人形機(jī)器人發(fā)展歷經(jīng)輪式、雙輪、輪臂、輪足、四足等過渡形態(tài)，終以人形為終極形態(tài)，功能廣泛，幾乎無所不能，唯速度稍遜。預(yù)計未來十年，人形機(jī)器人將迎來爆發(fā)式增長。

產(chǎn)業(yè)鏈方面，上游零部件發(fā)展類似電動汽車，有許多投資與創(chuàng)業(yè)機(jī)遇；下游應(yīng)用則更為豐富，涵蓋操作系統(tǒng)及眾多應(yīng)用程序，類比iPhone初期，未來或?qū)⒂楷F(xiàn)眾多知名企業(yè)及上市公司。

人形機(jī)器人行業(yè)仍需時日發(fā)展成熟，初期以科研等方面為主，逐步拓展至工業(yè)物流、商業(yè)場景，最終進(jìn)軍家庭市場。C端市場潛力巨大，但需技術(shù)與市場需求進(jìn)一步成熟。

加速進(jìn)化商業(yè)化負(fù)責(zé)人

先進(jìn)電驅(qū)平臺 加速智能具身

鈦虎機(jī)器人成立于2020年，聚焦于為具身智能和通用自動化兩大領(lǐng)域客戶提供優(yōu)質(zhì)的底層軟硬件解決方案，具備全棧產(chǎn)品的設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)制造能力，致力于在提升產(chǎn)品性能的同時，降低硬件成本，使得人形機(jī)器人的實用化成為可能。

鈦虎機(jī)器人產(chǎn)品及生態(tài)負(fù)責(zé)人諶威談到，當(dāng)前，人形機(jī)器人關(guān)節(jié)研發(fā)的挑戰(zhàn)和難點主要有四大方面:

高爆發(fā)力和響應(yīng)性方面，人形機(jī)器人需要大扭矩和高響應(yīng)性的關(guān)節(jié)，方能實現(xiàn)行走、跑、跳和姿態(tài)快速調(diào)整，目前主流人形機(jī)器人關(guān)節(jié)最大扭矩已經(jīng)達(dá)到300Nm以上。

輕量化和緊湊性方面，除了高爆發(fā)力的要求，人形機(jī)器人關(guān)節(jié)還需要更輕、更小，使得最終整機(jī)易于控制和響應(yīng)調(diào)整，而非臃腫的“龐然大物”。

冷卻散熱方面，大扭矩輸出以及結(jié)構(gòu)緊湊就會帶來電機(jī)散熱的難題，從而影響精度以及使用壽命，在結(jié)構(gòu)設(shè)計、散熱方式和材料選用上都需極為考究。

壽命和耐用性方面，機(jī)器人摔倒、外部沖擊、電機(jī)過熱以及材料形變等等因素都可能導(dǎo)致關(guān)節(jié)以及人形機(jī)器人整機(jī)損壞和老化，故滿足前述約束條件的同時，結(jié)實耐用也極為關(guān)鍵。

鈦虎機(jī)器人 產(chǎn)品及生態(tài)負(fù)責(zé)人

至此，第三屆具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇圓滿落幕。未來，隨著數(shù)據(jù)的完善、多模態(tài)感知融合等技術(shù)的持續(xù)突破，具身智能將向更自然的類人化交互、更精準(zhǔn)的環(huán)境適應(yīng)能力進(jìn)化，而智能機(jī)器人或?qū)⒃谌粘＜覄?wù)、醫(yī)療陪護(hù)、特種作業(yè)等領(lǐng)域重塑人機(jī)協(xié)作范式，推動人工智能從quot;工具屬性quot;向quot;伙伴屬性quot;躍遷。