2025年3月19日，在第六屆軟件定義汽車論壇暨AUTOSAR中國日上，普華基礎(chǔ)軟件股份有限公司/戰(zhàn)略研究院創(chuàng)新研究部總監(jiān)梁浩談到，汽車從燃油車時代到智能化時代，軟件系統(tǒng)從簡單嵌入式軟件，發(fā)展為復(fù)雜的操作系統(tǒng)和應(yīng)用生態(tài)。隨著智能汽車軟硬解耦、算力集中和軟件分層等發(fā)展趨勢，未來車用操作系統(tǒng)將向多平臺統(tǒng)一、高度兼容和模塊化、接口標準化等方向發(fā)展，在操作系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計、需求定義和生態(tài)發(fā)展上，需要全行業(yè)共同參與建設(shè)。

這一背景下，如何平衡新技術(shù)與安全要求、研發(fā)的快速迭代與軟件質(zhì)量體系要求是全行業(yè)面臨的挑戰(zhàn)。整車企業(yè)需要能有充分兼容性和標準化的基礎(chǔ)軟件產(chǎn)品以提高開發(fā)效率、降低研發(fā)成本。AUTOSAR讓汽車從“封閉的機械控制”邁向“開放的智能服務(wù)”，當傳統(tǒng)ECU開發(fā)陷入quot;煙囪式quot;困局時，AUTOSAR以分層架構(gòu)打破技術(shù)壁壘，用標準接口構(gòu)建協(xié)作語言。梁浩重點圍繞AUTOSAR開放戰(zhàn)略——構(gòu)建汽車軟件生態(tài)的底層邏輯，小滿實踐——開源操作系統(tǒng)如何成為戰(zhàn)略落地的quot;加速器quot;兩部分展開。

普華基礎(chǔ)軟件股份有限公司/戰(zhàn)略研究院創(chuàng)新研究部總監(jiān)

以下為演講內(nèi)容整理:

AUTOSAR開放戰(zhàn)略:構(gòu)建汽車軟件生態(tài)的底層邏輯

從燃油車時代演進至當前的電動化時代，并進一步邁向我們初涉的智能化時代，軟件始終扮演著至關(guān)重要的角色，其重要性與價值正日益凸顯。在燃油車時代，軟件主要承擔輔助控制的功能，其典型應(yīng)用涵蓋發(fā)動機控制系統(tǒng)及ABS等。

進入電動化時代，軟件的作用顯著提升，模塊化軟件、跨系統(tǒng)協(xié)同應(yīng)用以及整體軟件架構(gòu)共同實現(xiàn)了系統(tǒng)級的控制功能，軟件在整體系統(tǒng)中所占的比重也逐步提高，當前估算已大致達到20%至30%的區(qū)間。進入智能化時代，軟件的作用將不再局限于系統(tǒng)級層面，有望發(fā)揮生態(tài)級的整合效應(yīng)。

圖源:演講嘉賓素材

無論是自動駕駛算法、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、數(shù)據(jù)融合策略、OTA迭代，還是A2X系統(tǒng)等領(lǐng)域的技術(shù)整合，均依賴于軟件實現(xiàn)。在此背景下，我們預(yù)測軟件的占比可能會攀升至40%乃至50%以上。

這一邏輯的核心在于，軟件系統(tǒng)正從簡單的嵌入式軟件，逐步進化為包含復(fù)雜操作系統(tǒng)及應(yīng)用生態(tài)的綜合體。車用操作系統(tǒng)的發(fā)展，與汽車本身的演進緊密相關(guān)。從電子電器架構(gòu)的視角審視汽車的發(fā)展，可以清晰地看到，從最初的分布式電子電器架構(gòu)，到如今行業(yè)主流的功能域和域集中架構(gòu)，汽車正逐步邁向整車集中式的電子電器架構(gòu)。這一過程包括區(qū)域控制器、區(qū)域控制單元以及中央計算單元的引入與應(yīng)用。

未來，隨著車云計算與整車中央計算成為主流趨勢，操作系統(tǒng)將扮演何種角色？操作系統(tǒng)同樣在經(jīng)歷著演變。在傳統(tǒng)模式下，操作系統(tǒng)被部署在不同的ECU上，遵循分布式的邏輯，隨后逐步在不同的域控制器上搭載各自的操作系統(tǒng)。我們有理由相信，隨著整車的發(fā)展與電子電氣架構(gòu)的演進，未來將催生出一個統(tǒng)一的操作系統(tǒng)。然而，這一進程并非一蹴而就，操作系統(tǒng)的發(fā)展面臨著諸多挑戰(zhàn)，它遠非一個簡單的軟件實體。

一方面，操作系統(tǒng)本身的創(chuàng)新速度和技術(shù)迭代面臨挑戰(zhàn)。從操作系統(tǒng)的視角出發(fā)，其迭代速度難以匹配智能汽車當前快速發(fā)展的步伐。用戶需求持續(xù)更新，解決方案不斷優(yōu)化，硬件平臺持續(xù)發(fā)展，創(chuàng)新技術(shù)不斷引入，這種節(jié)奏上的不匹配正是我們需要解決的關(guān)鍵問題。

同時，操作系統(tǒng)作為車用軟件中的核心組成部分，其安全性和可靠性至關(guān)重要。在操作系統(tǒng)層面確保公共安全、信息安全及預(yù)期功能安全，意味著我們需要在新技術(shù)與安全要求之間，以及在研發(fā)快速迭代與軟件質(zhì)量體系之間找到恰當?shù)钠胶恻c。

此外，車用操作系統(tǒng)還需確保廣泛的兼容性和標準化，這同樣是當前整車企業(yè)所遭遇的一大痛點。鑒于各整車企業(yè)擁有眾多不同的產(chǎn)品線和技術(shù)方案，加之芯片存在多樣化的排列組合，以及芯片適配、軟件層面的集成與測試、操作系統(tǒng)配置、多平臺遷移等多重因素的疊加，整車企業(yè)迫切需要一種具備高度兼容性及標準化的技術(shù)軟件產(chǎn)品，以提升其開發(fā)效率，并降低研發(fā)成本。

作為軟件供應(yīng)商，我們面臨整車廠提出的新需求主要包括以下幾點。首先，整車廠渴求一個統(tǒng)一的平臺，該平臺需實現(xiàn)軟件與軟件、軟件與硬件之間的解耦，即所謂的“軟硬解耦”。此外，該平臺還需具備開放性和高效性，以支撐整車廠整體的產(chǎn)品研發(fā)速度。

圖源:演講嘉賓素材

操作系統(tǒng)本身也需要快速迭代，以響應(yīng)技術(shù)發(fā)展和架構(gòu)演進的趨勢。在此過程中，回顧歷史，AUTOSAR為汽車行業(yè)從封閉的機械控制向開放的智能服務(wù)轉(zhuǎn)型提供了重要啟示，其底層邏輯在于標準化與開放性的辯證統(tǒng)一，即在標準制定上尋求協(xié)作，在實施細節(jié)上競爭。

無論是構(gòu)建標準化的汽車軟件架構(gòu)，推動汽車電子系統(tǒng)上的開放協(xié)作，還是通過AUTOSAR實現(xiàn)軟硬件解耦，并帶來長期演進的范式，AUTOSAR在保障公共安全、可擴展性層面，以及促進產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新方面，均展現(xiàn)出卓越的貢獻。實際上，AUTOSAR為我們提供了一個極佳的范例，我們稱之為“范式與模式的創(chuàng)新”。

在汽車領(lǐng)域，尤其是電源架構(gòu)由分布式的煙囪式的困局向AUTOSAR所帶來的分層架構(gòu)打破技術(shù)壁壘轉(zhuǎn)變的過程中，AUTOSAR通過標準化的接口構(gòu)建了一種協(xié)作的通用語言。AUTOSAR所實現(xiàn)的是“合作構(gòu)建平臺，競爭創(chuàng)造價值”的產(chǎn)業(yè)格局。我們認為，這一模式為智能汽車時代“開源基礎(chǔ)件+商業(yè)增值服務(wù)”的商業(yè)模式樹立了先驅(qū)典范。

小滿實踐:開源操作系統(tǒng)如何成為戰(zhàn)略落地的quot;加速器quot;

開源在IT行業(yè)中已被證實為一種成功且高效的開發(fā)與協(xié)作方式。一方面，開源模式擁有其獨特的開發(fā)特性；另一方面，開源展現(xiàn)出了極強的包容性和廣泛性。歷經(jīng)軟件行業(yè)多年的迭代與探索，開源模式已逐步形成了一套整體的開發(fā)范式。

那么開源能為汽車行業(yè)帶來什么？一方面，通過開源模式，軟件開發(fā)的速度勢必得到加速，因為更多的參與者能夠圍繞同一個開源平臺進行開發(fā)，這無疑會促進資源的匯聚。另一方面，開源模式提供了更為迅速的迭代與改進措施，在復(fù)雜的系統(tǒng)層面，開源模式為軟件，尤其是基礎(chǔ)軟件，提供了一個透明度和審查機制。

隨著軟件系統(tǒng)的日益復(fù)雜化，如果軟件均保持封閉、黑盒狀態(tài)，其安全性如何保障，用戶如何能夠安心使用，成為了亟待解決的問題，而開源正是應(yīng)對此挑戰(zhàn)的有效途徑。開源在創(chuàng)新驅(qū)動層面亦發(fā)揮著重要作用，它促進了知識與改革的共享，提供了一個創(chuàng)新的測試平臺，并從生態(tài)角度構(gòu)建了一個開放的社區(qū)，助力技術(shù)生態(tài)的持續(xù)發(fā)展。這些都是開源能夠為汽車行業(yè)所帶來的價值。

如果車用操作系統(tǒng)實現(xiàn)開源，將為汽車行業(yè)帶來諸多益處。一方面，開源能夠整合各方資源，降低研發(fā)成本，提高研發(fā)效率，并顯著增強主機廠的創(chuàng)新能力。另一方面，開源操作系統(tǒng)能夠賦能芯片企業(yè)，提升適配效率。在統(tǒng)一的開源智能操作系統(tǒng)平臺下，芯片與操作系統(tǒng)的適配難度將大大降低，為適配工作提供了明確的抓手，同時能夠更好地釋放芯片性能，并促進各方共同拓展市場。此外，開源還能夠賦能開發(fā)者，激發(fā)他們的創(chuàng)新活力，并降低開發(fā)門檻。

圖源:演講嘉賓素材

普華基礎(chǔ)軟件在2024年10月24日正式發(fā)布了全球首個安全車控操作系統(tǒng)的開源項目——小滿。小滿是一個擁有17年量產(chǎn)經(jīng)驗、技術(shù)成熟的安全車控操作系統(tǒng)。我們將全部功能協(xié)議棧的源代碼進行開源開放，并提供對應(yīng)的可免費申請使用的工具鏈，同時，我們還提供了可運行的示例工程和相關(guān)資料庫，以及詳盡的文檔手冊。

在選擇開源許可證時，我們投入了大量精力，旨在確保小滿開源安全車控操作系統(tǒng)能夠持續(xù)保持其開源屬性。同時，我們也期望該項目能夠真正推動產(chǎn)業(yè)合作。我們衷心希望，當企業(yè)選擇以小滿為基礎(chǔ)構(gòu)建自身平臺時，能夠在此之上打造出富有企業(yè)特色的平臺及商業(yè)化版本。

在權(quán)衡了上述兩方面需求后，我們選擇了LGPL 2.1協(xié)議。此協(xié)議允許企業(yè)應(yīng)用所構(gòu)建的商業(yè)軟件代碼無需開源，但對于小滿操作系統(tǒng)所做的修改部分，則必須遵循LGPL許可證的要求，以保持小滿的開源屬性。我們的小滿安全車控操作系統(tǒng)，作為基于AUTOSAR經(jīng)典平臺的產(chǎn)品，自然支持軟硬件解耦。

截至目前，小滿已完成與158款國內(nèi)外主流芯片的適配工作。對于這一開源項目，首批已有32家參與單位，其中包括7家主機廠、8家零部件廠商、14家芯片公司以及3家院校機構(gòu)，尤其值得一提的是主機廠的深度參與。開源項目本質(zhì)上是一個共創(chuàng)共享的模式，絕非普華技術(shù)軟件一家的獨角戲。我們誠摯歡迎并期待各主要參與方能與我們攜手，共同推動開源模式的發(fā)展。

AUTOSAR本身開創(chuàng)了一種開源、開放的范式，并推動了協(xié)作創(chuàng)新的模式。我們當前的目標是基于AUTOSAR所提供的這一模式，進一步融合開源開放的范式，旨在為行業(yè)提供一個更為開放、包容的解決方案，同時解決主機廠、芯片企業(yè)以及行業(yè)上下游所面臨的復(fù)雜性、不透明性及成本相關(guān)難題。

針對上述挑戰(zhàn)，我們基于小滿開源項目提供了一套全面的解決方案。普華基礎(chǔ)軟件作為國內(nèi)首家基礎(chǔ)軟件公司，在2010年正式加入AUTOSAR組織；2014年，我們的安全質(zhì)控產(chǎn)品成功實現(xiàn)量產(chǎn)；2018年，晉升為AUTOSAR的高級合作伙伴；2020年，產(chǎn)品順利通過了ASIL D級別的產(chǎn)品認證。未來，我們將持續(xù)迭代并優(yōu)化安全車控相關(guān)產(chǎn)品。

之所以做開源，其中一個核心原因在于，開源一直是普華基礎(chǔ)軟件的內(nèi)在基因。作為主流開源社區(qū)的籌建者與貢獻者，普華深刻認識到開源所帶來的巨大價值。我們既有此決心，亦期望通過我們的努力，能夠激發(fā)行業(yè)伙伴的共同參與，攜手共進。

普華技術(shù)軟件在過去的17年里，始終專注于基于AUTOSAR的基礎(chǔ)軟件的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化。我們首個搭載的安全車控操作系統(tǒng)產(chǎn)品成功應(yīng)用于長安汽車CS75車型上。截至2024年底，我們的產(chǎn)品已累計裝車量產(chǎn)超過2000萬套，覆蓋了超過300款車型。眾多主流及常見車型上均運行著小滿的代碼。

開源小滿的初衷在于匯聚產(chǎn)業(yè)智慧，打造一個創(chuàng)新共享的模式。在此過程中，我們致力于保持技術(shù)的前瞻性，并積極融入全球化進程。我們期望通過小滿的探索，與產(chǎn)業(yè)上下游伙伴共同構(gòu)建一個開源開放的新一代智能操作系統(tǒng)創(chuàng)新生態(tài)。最終目標是讓中國乃至世界范圍內(nèi)的每一輛汽車都能運行開源小滿的代碼。