當(dāng)26歲的林韻抵達(dá)攀巖墻的頂點(diǎn)時(shí)，圍觀者爆發(fā)出熱烈的掌聲——完成這項(xiàng)挑戰(zhàn)的林韻是一名右腿截肢者，他借助一條智能仿生腿發(fā)力，踩住了每一個(gè)巖點(diǎn)。

林韻從小就是運(yùn)動(dòng)健將，以體育成績(jī)?nèi)星叭恢攸c(diǎn)高中錄取。然而，中考后第三天，意外降臨。自此，行走成為他最害怕的事情。他曾試過(guò)無(wú)數(shù)假肢，這些假肢要么只有裝飾作用，要么讓他受盡折磨。“我穿著傳統(tǒng)機(jī)械假肢，就像拄著一條不穩(wěn)的拐杖，走平地都會(huì)摔倒，要麻煩周圍人。拖著假腿時(shí)，我只能甩胯，半步半步往前邁，腰椎痛，會(huì)變形，姿勢(shì)也怪，因此被起了各種外號(hào)”，這一度讓林韻很痛苦，不愿意走出家門。

如今，強(qiáng)腦科技的仿生腿已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，走出了從實(shí)驗(yàn)室到市場(chǎng)的關(guān)鍵一步。

2月以來(lái)，因?yàn)楹贾荨傲↓垺钡男侣劅岫?，?qiáng)腦科技被慕名而來(lái)的參訪者踏破門檻。在這里，參訪者不僅能看到林韻們大步流星，仿生手的使用者們彈鋼琴、寫(xiě)書(shū)法，還能看到他們與工程師、科學(xué)家共同調(diào)試設(shè)備、研發(fā)新產(chǎn)品。

目前，強(qiáng)腦科技已完成約3億美元融資并投入研發(fā)，在腦機(jī)接口領(lǐng)域中與馬斯克的Neuralink并列為全球融資規(guī)模最大的兩家公司。

在馬斯克的想象里，腦機(jī)接口技術(shù)最后會(huì)幫助人類達(dá)到“永生”，保存人類的記憶和大腦信息。他選擇了風(fēng)險(xiǎn)更大的侵入式腦機(jī)接口技術(shù)——通過(guò)開(kāi)顱將電極插入大腦，率先幫助全身癱瘓的病人和失明的人進(jìn)行恢復(fù)。

強(qiáng)腦科技選擇了另一條路線。在強(qiáng)腦科技創(chuàng)始人韓璧丞看來(lái)，非侵入式腦機(jī)接口路線前景更廣。最基礎(chǔ)的，是讓殘障人士有尊嚴(yán)地活著。

韓璧丞提到，在中國(guó)，肢體殘疾的殘障人士有2472萬(wàn)，然而假肢的使用率可能不到1%，動(dòng)輒幾十萬(wàn)的進(jìn)口假肢讓他們難以負(fù)擔(dān)。

韓璧丞希望，在未來(lái)10年，能夠幫助100萬(wàn)肢殘人士安裝神經(jīng)智能假肢并恢復(fù)日常生活，能夠幫助1000萬(wàn)飽受自閉癥、老年癡呆、失眠困擾的腦疾病患者。

強(qiáng)腦科技是杭州政府早早押寶的一條“龍”。2015年，強(qiáng)腦科技創(chuàng)立，比Neuralink早一年。2018年，杭州未來(lái)科技城領(lǐng)導(dǎo)跨越萬(wàn)里飛到波士頓，與當(dāng)時(shí)還在哈佛大學(xué)攻讀博士的韓璧丞聊了三四個(gè)小時(shí)，“聊得最多的竟然都是腦機(jī)接口未來(lái)的發(fā)展”。

不久后，強(qiáng)腦科技從波士頓搬到杭州。現(xiàn)在，強(qiáng)腦科技總部所在的錢學(xué)森路上，數(shù)十家與腦科學(xué)、人工智能產(chǎn)業(yè)高度關(guān)聯(lián)的企業(yè)形成了一個(gè)緊密的生態(tài)圈——從電子皮膚、神經(jīng)反饋算法到云計(jì)算，每個(gè)細(xì)分領(lǐng)域大多可以在半徑5公里內(nèi)找到協(xié)作伙伴。

腿隨心動(dòng)

林韻仍然記得2021年第一次使用仿生腿的場(chǎng)景，裝配師鼓勵(lì)他邁步走，但他習(xí)慣了拖著假肢走，突然甩開(kāi)腿，總感覺(jué)下一秒會(huì)摔倒。

林韻邁出第一步，仿生腿自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐力，步伐竟意外平穩(wěn)。林韻慢慢找回了兩條腿走路的感覺(jué)。

這份支撐源于算法與硬件的雙重革新，以及無(wú)數(shù)次硬件與軟件版本的迭代。

傳統(tǒng)假肢依賴機(jī)械結(jié)構(gòu)，而仿生腿集成了多種傳感器，實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)算法處理后轉(zhuǎn)化為指令，控制產(chǎn)品的液壓系統(tǒng)，使仿生腿針對(duì)當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀況進(jìn)行動(dòng)態(tài)的實(shí)時(shí)適配，走起路來(lái)更加自然流暢。

強(qiáng)腦科技的一位工程師告訴經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)，仿生手及仿生腿的使用者不需要做任何手術(shù)，只需要用大腦“意念”控制肢體，就可以完成精度要求非常高的活動(dòng)，做到真正的隨心而動(dòng)。但腦電信號(hào)非常微弱，約等于一節(jié)5號(hào)電池電壓的百萬(wàn)分之一，還需克服噪聲等干擾。

強(qiáng)腦科技團(tuán)隊(duì)選擇在傳感器和算法能力上突破，更有效地捕捉殘肢上的信號(hào)。由他們團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的新式電極材料——固態(tài)凝膠電極解決了信號(hào)采集難題。大量測(cè)試結(jié)果顯示，在不涂抹導(dǎo)電膏的情況下，信息精確度接近95%。

林韻曾在趕公交時(shí)被一處小陡坡絆倒，仿生腿的傳感器當(dāng)場(chǎng)碎裂。

他第一時(shí)間聯(lián)系了科學(xué)家團(tuán)隊(duì)，并將當(dāng)時(shí)的數(shù)據(jù)上傳到云端排查問(wèn)題。科學(xué)家團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)，這不僅是林韻一個(gè)人遇到的問(wèn)題，而是仿生腿使用者的一個(gè)共同痛點(diǎn):人的膝蓋非常靈活，在陡坡路面上行走完全沒(méi)問(wèn)題，但是仿生腿的最大活動(dòng)角度無(wú)法達(dá)到。

因此，強(qiáng)腦科技在新一代的仿生腿產(chǎn)品上使用了新材料，提升最大活動(dòng)角度，并且增加了緊急避險(xiǎn)功能。當(dāng)用戶在不平路面失去支撐力時(shí)，算法會(huì)調(diào)節(jié)并讓壓桿提供合適的支撐力量，減少摔跤等突發(fā)情況。

在新版軟件系統(tǒng)里，AI算法可識(shí)別草地、沙地、上下樓等多種地形情況，并動(dòng)態(tài)調(diào)整參數(shù)。此外，仿生腿的系統(tǒng)還針對(duì)騎自行車、橢圓機(jī)訓(xùn)練、打高爾夫球和乒乓球等特殊類型的運(yùn)動(dòng)設(shè)置好預(yù)定的模式，以便用戶切換?！氨热缟蠘翘輹r(shí)，系統(tǒng)會(huì)提前增加膝關(guān)節(jié)阻尼，防止打滑；遇到坑洼路面，緊急避險(xiǎn)算法能在0.1秒內(nèi)增強(qiáng)支撐力?！睆?qiáng)腦科技的一位工程師告訴經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)。

當(dāng)林韻被問(wèn)到如果不考慮任何因素，還希望仿生腿有什么改進(jìn)時(shí)，他說(shuō):“我能想到的痛點(diǎn)，已經(jīng)都反饋給我們的科學(xué)家解決了。我曾經(jīng)想過(guò)能否真正做出鋼鐵俠的盔甲或者動(dòng)力能源，讓我飛起來(lái)或者跑得比博爾特還快。”

強(qiáng)腦科技的相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，未來(lái)科技發(fā)展，林韻的想法或許能夠?qū)崿F(xiàn)。

韓璧丞認(rèn)為，腦機(jī)接口在未來(lái)5至10年內(nèi)，會(huì)發(fā)生三個(gè)階段的變化，分別是:修復(fù)、增強(qiáng)和更高階的交互。修復(fù)是幫助最需要的人如有腦疾病、肢體殘疾的人恢復(fù)生活；增強(qiáng)方面，例如根據(jù)老人的意識(shí)為其提供機(jī)能補(bǔ)充，讓每個(gè)老人多走5至10年的路；未來(lái)可能不需要再通過(guò)語(yǔ)言對(duì)話，大腦一想就能把消息傳遞出去。

創(chuàng)新以人的需求為先

古月使用仿生手近5年，他的頭像是他彈琴時(shí)拍下的照片。

大學(xué)畢業(yè)后，古月因一場(chǎng)意外，失去了左手。在接觸到強(qiáng)腦科技的智能仿生手后，他開(kāi)始學(xué)鋼琴，“我不再介意別人提到我的手”。

他介紹，傳統(tǒng)假手有兩類，一種屬于美容裝飾品，不能活動(dòng)；另一種是機(jī)電假肢，通過(guò)開(kāi)關(guān)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)固定動(dòng)作。在接觸過(guò)傳統(tǒng)的產(chǎn)品后，他直接放棄了?！澳切┘僦枰也粩鄬W(xué)習(xí)和適應(yīng)，而不是適應(yīng)我的需求”。

古月以拿水杯喝水這一動(dòng)作向經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)展示差距，傳統(tǒng)假手是要伸腕和扣腕觸發(fā)開(kāi)合，動(dòng)作僵硬得像夾子，沒(méi)有夾住的話，水就會(huì)灑一身。強(qiáng)腦科技的仿生手則符合使用習(xí)慣，伸手去抓水杯，彎曲手臂喝水。

古月的另一重身份是強(qiáng)腦科技的工程師，他在2019年加入強(qiáng)腦科技，并與團(tuán)隊(duì)成員合作研發(fā)，尤其是一些滿足用戶需求的輔助功能，比如在吃飯握刀叉、寫(xiě)字握筆等長(zhǎng)時(shí)間握住物體時(shí)，仿生手會(huì)進(jìn)入鎖定狀態(tài)，減輕負(fù)擔(dān)等。

讓古月印象最深的一次迭代是一場(chǎng)“減重攻堅(jiān)戰(zhàn)”。

把仿生手做得更小是強(qiáng)腦科技團(tuán)隊(duì)一直以來(lái)的挑戰(zhàn)。最開(kāi)始的時(shí)候，用戶使用仿生手時(shí)需要攜帶一個(gè)類似大箱子的控制盒，保證續(xù)航能力。此后，研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷縮小主板和馬達(dá)，直到做到仿生手和人的手臂差不多大小。

不過(guò)，過(guò)度減重又帶來(lái)了新問(wèn)題，他們?cè)?jīng)選用一種強(qiáng)度較高的塑料用于手指的材料，讓整個(gè)手掌更輕便。用戶實(shí)際體驗(yàn)后反饋，只能提不超過(guò)5公斤的重物，強(qiáng)度太低不滿足日常生活需求。

古月及強(qiáng)腦科技團(tuán)隊(duì)了解后，追到全國(guó)各地，為這批用戶換上新的金屬材料，單個(gè)手指的重量增加4克左右，但能提20—30公斤重物?！斑^(guò)去，我們覺(jué)得變重是一件非常不好的事情，但是用戶覺(jué)得耐用更重要，這是很重要的啟發(fā)?！惫旁抡f(shuō)，如今，他們?cè)谘邪l(fā)新一代仿生手，希望在小巧美觀的同時(shí)，耐用性更好。除此之外，強(qiáng)腦科技團(tuán)隊(duì)還希望真正實(shí)現(xiàn)“觸感”，能在握手時(shí)感受對(duì)方手心傳來(lái)的溫度與力量。

2020年，強(qiáng)腦科技智能仿生手實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，這是全球首款實(shí)現(xiàn)直覺(jué)神經(jīng)控制的量產(chǎn)智能義肢，市場(chǎng)價(jià)10余萬(wàn)元，是國(guó)外同類型產(chǎn)品價(jià)格的1／7到1／5。

強(qiáng)腦科技相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，歐美國(guó)家的醫(yī)療保險(xiǎn)及商業(yè)保險(xiǎn)基本能覆蓋殘疾人假肢等輔助設(shè)備。目前，國(guó)內(nèi)商業(yè)保險(xiǎn)在殘疾人支持方面還不成熟，大部分殘障人士需自己花錢購(gòu)置假肢，因此產(chǎn)品性價(jià)比很重要。

近年來(lái)，強(qiáng)腦科技聯(lián)合各地殘聯(lián)、基金會(huì)等組織，以極低甚至免費(fèi)的價(jià)格為符合條件的人提供智能仿生手、智能仿生腿，如“前臂缺失公益項(xiàng)目”，惠及的用戶遍布全國(guó)70%的省份。

此外，強(qiáng)腦科技還在全國(guó)多家康復(fù)中心以及裝配中心組織培訓(xùn)，手把手向技術(shù)人員介紹仿生腿和仿生手的使用方式、參數(shù)調(diào)整等，以便讓更多一線人員理解新的技術(shù)與用法。